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  • 焊接機器人焊接時的主要注意事項


    發布時間:2020-07-25 點擊:92
    焊接機器人焊接時的主要注意事項
    1.必須進行示教作業
    在機器人進行自動焊接前,操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。
    由于必須示教,所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。
    2.必須確保工件的精度
    機器人沒有眼睛,只能重復相同的動作。
    機器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復相同的動作。
    焊接偏差大于焊絲半徑時,有可能焊接不好,所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。
    3.焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平
    操作人員進行示教時必須輸入焊接程序,焊槍姿態和角度,電流、電壓、速度等焊接條件。
    示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。
    4.必須充分注意安全
    機器人是一種高速的運動設備,在其進行自動運行時絕對不允許人靠近機器人(必須設置安全護欄)。
    操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育,否則不準操作。
    弧焊機器人的性能要求
    在弧焊作業中,要求焊槍跟蹤工件焊道運動,并不斷填充金屬形成焊縫,因此運動過程中速度的穩定性和軌道精度是兩項重要的指標。
    一般情況下,焊接速度可取5~50mm/s,軌道精度可取±0·2~0·5mm。由于焊槍的姿態對焊縫質量也有一定的影響,因此希望在根蹤焊道的同時,焊槍姿態的可調范圍盡量大,還有其它一些性能要求,如擺動功能、焊接傳感器(起始點檢測、焊縫跟蹤)的接口功能、焊槍防碰功能等。
    焊接規范的設定。起弧、收弧參數。
    擺動功能。擺動頻率、擺幅、擺動類型的設定。
    焊接傳感器。起始點檢測、焊縫跟蹤傳感器的接口功能。
    焊槍防碰功能。當焊槍受到不正常的阻力時,機器人停機,避免操作者和工具受到損壞。
    多層焊功能。應用該功能可以在第一層焊接示教完成后,實現其余各層的自動編程。
    再引弧功能。引弧失敗后,自動重試。因此消除了焊接異常(引弧失?。┌l生時引起的作業中斷,最大限度避免了因此而引起的全線停車。
    焊槍校正功能。焊槍與工件發生碰撞時,可通過簡單操作進行校正。
    粘絲自動解除功能。焊接終了時如果檢測出焊絲粘絲,則自動再通電解除粘絲,因此不必手工剪斷焊絲。
    斷弧再啟動功能。出現斷弧時,機器人會按照指定的搭接量返回重新引弧焊接。因此無須補焊作業。
    點焊機器人的性能要求
    對于點焊機器人運動速度是一個重要指標,要求能夠快速完成小節距的多點定位(例如每0.3-0.4秒移動30-50mm節距后定位);為確保焊接質量,定位精度要求較高(一般為±0·25mm);并具有較大的持重(50~100Kg),以便攜帶內裝變壓器的焊鉗。
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