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  • 焊接機器人在焊接過程中如何避免出現裂紋


    發布時間:2020-06-15 點擊:85

    在利用機器人設備進行鋼焊接的過程中,如果出現裂紋的話,跟很多因素有關,比如說鋼的化學成分、鋼度、預熱溫度等等,為了降低這一問題發生的機率,下面翼石焊接機器人就詳細為您介紹下,具體的在使用中要注意的幾點,以供大家參考運用。

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    1、進行鋼焊接,要注意焊接材料中的水分、焊件坡口處的鐵銹、油污,以及環境濕度等。一般來說母材和焊絲中的氫量較少,但焊條的藥皮水分和空氣中的濕氣不容忽視,成為氫化的主要來源。

    2、氫在不同金屬組織中的溶解和擴散能力是不同的,氫在奧氏體中的溶解度遠比鐵素體中的溶解度大。因此,在焊接時由奧氏體向鐵素體轉變時,氫的溶解度發生突然下降。與此同時,氫的擴散速度正好相反,從奧氏體相變為鐵素體時急劇增大。

    3、焊接時在高溫下將大量氫溶解在熔池中,然后在冷卻和凝固過程中,溶解度急劇下降,使氫盡量脫落,但由于冷卻快,氫不能逃逸,殘留在焊接金屬中形成擴散氫。

    4、須進行示教作業。在機器人進行自動焊接之前,作業者需要示教機器人焊槍的軌跡或設定焊接條件。由于需要示教,焊接機器人不適合多品種少量生產的產品焊接。

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    5、須確保工件的精度。機器人沒有眼睛,只能重復相同的動作。機器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時,有可能焊接不好,所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。

    6、焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平。作業人員示教時,須輸入焊接程序、焊炬姿勢和角度、電流、電壓、速度等焊接條件。示教作業人員應充分掌握焊接知識和焊接技術。

    技術人員一定要充分掌握使用焊接機器人的技術和方法,以免因為操作不當造成設備損壞,影響正常使用。如果是在進行鋼焊接的話,一定要注意上述幾點操作方法,以免產生鋼裂紋,影響焊接精度和成品率,帶來不必要的麻煩。如果您想要了解更多內容,歡迎繼續關注我們的網站。

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